Bà Esperanca Laurinda Francisco Nhiuane Bias lần đầu tiên thăm Việt Nam trên cương vị người đứng đầu Quốc hội Mozambique (từ tháng 1/2020) và đây cũng là chuyến thăm Việt Nam đầu tiên của một Chủ tịch Quốc hội Mozambique.