Vào ngày 18-5-1961, Công ước Quốc tế đã được thông qua tại Hội nghị Viên của Liên hiệp quốc tế về quan hệ ngoại giao giữa các nước trên thế giới và miễn trừ ngoại giao. Đến năm 1985 đã có 143 nước tham gia Công ước Viên 1961 về quan hệ ngoại giao, trong đó có Việt Nam (từ năm 1980).