Với chức năng, nhiệm vụ duy trì điều lệnh, kiểm soát, đóng quân canh phòng bảo đảm an toàn cho Sư đoàn trong mọi hoạt động, Đại đội 23 Vệ binh (Phòng Tham mưu, Sư đoàn 5) đã có nhiều biện pháp để thực hiện nhiệm vụ chính trị, trọng tâm là huấn luyện điều lệnh, tuần tra canh gác sẵn sàng chiến đấu, kiểm tra duy trì điều lệnh toàn Sư đoàn.