Tướng Milley đảm nhiệm cương vị Chủ tịch Hội đồng Tham mưu trưởng Liên quân Mỹ thay thế cho người tiền nhiệm là tướng Joseph Dunford, người được bổ nhiệm từ năm 2015 dưới thời cựu Tổng thống Obama.